Définition et généralités : La fonction d’équilibration peut être définie comme la fonction qui régit les rapports de l’animal avec le monde physique et lui permet d’assurer tous ses mouvements (déplacements et gestes) dans les meilleures conditions d’efficacité. De cette définition découle la nécessité d’avoir en permanence une représentation mentale consciente ou inconsciente de notre